3DのライブラリはZGP使ってます。
円筒(実際には8角柱)の内面に関しては大口叩きましたが、やっぱ難しかったです。
キャラがまっすぐ進んだときだけならいいんですが、斜めに動かれると全く対応できず……
カメラも上手く追随できなかったし。