トルクは回転力。多分軸トルクと言うことでOK?
トルクの単位は国際単位系ではN・ｍ。ただしｋｇ・ｍにするには9.81（もっと正確には9.80665）で割ればいいだけだから好みで変えるようにもできるのでは？