G=9.8m/s^2 なら他の場所が悪いんかな？
素人なのでよく分からないから思ったことを書くけど、
部分的な重さ？を重くしたり、サスペンションの跳ね返り係数を小さくしたりとか。
それと、車自体の質量は合ってるのだろうか？
あと、コースの傾きが違う部分をもう少しなめらかに繋ぐとどうかな？スタートしてすぐに下り坂があるけどガクッガクッと落ちて、たまにタイヤが宙に浮いて制御不能になる。まぁしっかりブレーキすればいいんだけどね…。