0606a1動いたよ。自分の作った車が動いてんの見るのは楽しいな。
やっぱ車が曲がるとき、ふわふわロールする感じを受けるよ。
俺の持っている工業力学の教科書の例題を引用しとくので参考にしてくれ。
(大学のレベルが知れるな･･･)

（例題）
車幅1.5m 重心が地面より1.6mの高さにある5tのトラックが半径60mの平らなカーブを
曲がるとき、横転しないためには、いくらの速度でなければならないか？
（解説）
カーブ外側の車輪接地点において、遠心力のモーメント(M*v^2/R * h)が、
重力のよるモーメント（M*g * w*0.5）より小さい限り転覆しないから
5 * v^2/60 * 1.6 < 5 * 9.81 * 1.5/2
したがって、自動車の質量に関係なく
v < (9.81 * 0.75 * 60 / 1.6 )^0.5 = 16.5
16.5(m/s) = 59(km/h)
（答え） 59km/hを超えなければよい。

ためしに上の式で乗用車の速度を計算してみる。
車幅:w=1.3(m) 重心位置:h = 0.5(m) 質量:M=1000(kg)
回転半径:R=60(m) 重力加速度:g = 9.81(m/s^2) として…

v = ( w * R * g * 0.5 / h )^0.5
　　= (1.3 * 60 * 9.81 * 0.5 / 0.5 )^0.5
　　= 27.66(約100km/h)
ちなみにR=300だと223km/hで曲がれることになるな。
もっとも、タイヤはわざわざ横滑りするよう作られているから
実際には、ヤバイ速度出しても横転せず、外側にスリップ
していくんだろうけどｗ