ﾊﾞｰｼﾞｮﾝ a20040606a1なんだけど、ハンドル切ると片輪走行になるよ´Д｀；
重心位置が高いとか、車体の慣性モーメントが小さいとか
路面から受ける力をモーメントに変換する式が間違っているとか
ダンパーの減衰率が小さいとか、ばね定数が小さいとか
なんかないか？