道路の曲率や車の速度などの入力から、近い条件式を探して出力を決めるっていう
エキスパートシステムの方法だとカーレースだと利用が難しくないか？
それよりか、最速ラインを事前に作っておいて、それをトレースするよう速度やハンドル
操作量を決めるのが、手っ取り早いんじゃないかな？
メカトロニクス関連の本には必要な公式がたいてい載っているよ。
工場の配送車やゴルフ上のカートみたいな、非人間的な動きになるので
諸刃の剣だけど…