経路探索は、移動範囲探索の時に、マスごとに残り移動力を記録しておいて
移動先を開始地点にして、上下左右のマスの中で、記録してある移動力が
大きい方へ移動を繰り返していくと、最終的に必ずプレイヤーの現在位置へ戻る。

００１００
０１２１０
１２３２１
０１２１０
００１００

の、「３」がプレイヤーの現在位置で、たとえば、（2,0）の位置へ移動したい時、
（2,0）→（2,1）→（2,2）と、数字が大きくなってるでしょ。