SRCみたいなゲームを作りたいんですが、
このスレのlevel4のように障害物のあるものは
具体的にどう作ればいいのか分かりません。
移動者の中心から全移動ルートを一マスずつ探ればいいのでしょうか？
だけど無意味なルートの処理（既に移動可能と判断されてるマス）
まで調べてしまい、処理速度に大きな影響がでてしまいませんか？