>>548
角度や摩擦など求める予定ですが、その前にLockして判定する以外
の方法を教えてくれたらと思っています。

簡易オブジェでぶつかっているやつだけLockしてフルチェックさせる方法でも
たくさんのオブジェクトが密集してしまうと結局は簡易オブジェクトなしでフルチェックする
場合とあんまり変わらず処理に影響してしまうので。