３Ｄ関連です。
諸先生方、お願いいたします。自分ひとりでは限界です。

あるオブジェクトＡに関連付け（親子関係）されているオブジェクトＢの座標および回転値を
オブジェクトＸに適用したいのですが・・・・

オブジェクトＢのローカル座標およびベクトルを、ワールド座標（と、ベクトル）にすることはできました。
座標はそのまま適用すればできたのですが、
ベクトルを回転値にする方法が・・・わかりません。

オイラー角やら何やらはよくわかってませんが、とりあえずベクトルの戻り値はＸ，Ｙ，Ｚひとつずつで３つ取得できてます。

えっと、とりあえず、ベクトルを角度に直す方法を・・・どなたか、ご教授お願いいたします・・・。
あと何歩くらい足りないんしょう・・・。わかりにくい文章ですみません。