ゲーム画像使っても内輪でやってる分には大丈夫
ただ、誰でもダウンロード可能な状態にしたらＮＧ
例えばここでＵＲＬ晒した場合も、誰でもダウンロード可能な状態になるからＮＧだ

同人ゲームやコミックなどは
基本的には元のゲームやアニメやコミックなどを模写しているので
作品中傷とかにならなければ大丈夫なんだが（つーか黙認

実際のゲーム画像を無断使用したり、改造仕様したりすると
例えお金を取らなくても「謝罪　と賠償を・・・」とどこかの国みたく言われる可能性が極めて高い
ホームページなどでちょっと紹介したり、ネタ画像作ったりするくらいなら黙認されるが（もちろん営利目的ではない場合）
同じゲーム素材として使うのは非常にマズイと思われる

簡単な理由を言えば
メガテンの素材使って、似たようなゲームを作成して無料で配布したとすると
本家のメガテンの売り上げに響いてくる可能性が出てくるわけよ

あと使用許可なんて絶対出してはくれない
お金払えば別だと思うけど、結構な金額になるな