関節のテストと物理法則無視⇔物理法則適用の切り替えのテスト。
物理エンジン内での回転⇔グラフィックラッパー内での回転
の変換関数がおかしいのが判明して直す

つーかこんなノロノロペースじゃいつ完成すんだろ