えっと、この掲示板に書くの初めてなんすけど、ちょっと質問していいすか。
1フレームの間に２つの物体が
離れた状態　→　衝突した状態　へと変わるとしますよね。
２つの物体の衝突点を算出して、それから力学の計算をしてその後の
２つの物体の位置を決めると思うんですが、その衝突点の算出は
どういう手順を踏んでやってますか。

それと、レースゲームの場合２つの物体の相対速度が200[km/h]を超えたり
するじゃないですか。1フレームの間に物体同士が貫通したかどうかも調べる
必要があると思いますが、その辺はどうやってますか？

俺らは砲弾の速度だけがやたら大きいので、これの処理だけは貫通も考慮に
入れました。1フレーム間の弾道を線分とし、物体と交差してれば命中みたいな
いい加減なものですけど。