・ひたすら中央線をトレース(物理法則無視)
・中央線をトレースするように動作
・過去プレイからの再現(リプレイの一種)
・リアルタイムに最適コースのトレース

上から比較的簡単そうなものだと思うが。

「特定(不特定)コースを速く走れるアルゴリズム」を探すプログラムコンテストとか
開催できればおもしろそう　と妄想中。