>>776
大変申し訳ない！
自分勘違いしてました＆検算が足りなかったです。
一応二乗したら単位行列になったので、今度は合ってると思うんですが。

t = n * 2*(n . p)

| -2*nx*nx +1, -2*nx*ny 　, -2*nx*nz 　, tx |
| -2*nx*ny 　, -2*ny*ny +1, -2*ny*nz 　, ty |
| -2*nx*nz 　, -2*ny*nz 　, -2*nz*nz +1, tz |
| 　　　　　0, 　　　　　　0, 　　　　　0, 1 |