>>758
あー駄目だった。やってみたら上手くいかんかったわ。

教えて君のクセに生いってすまんが、
鏡映変換行列って、おそらく二乗すれば単位行列になるんだよな？
(鏡に映したものをモッカイ映せば元の位置に戻るから)
で、もらった行列を二乗してまとめてみたんだが、

|　nx*nx,　nx*ny,　nx*nz,　0　|
|　nx*ny,　ny*ny,　ny*nz,　0　|
|　nx*nz,　ny*nz,　nz*nz,　0　|
|　　　0,　　　0,　　　0,　1　|

ｔは綺麗に消えたが、これ以上まとまらんかった。
おそらく左上3×3の回転部は違うんじゃねぇかと･･･。

根本的に勘違いしてるようだったら、容赦なく突っ込んでくれぃ。