>>754
thanx!
とりあえず行列だけコンマ付けときます。

| -nx*nx, -nx*ny, -nx*nz, tx |
| -nx*ny, -ny*ny, -ny*nz, ty | * ベクトル
| -nx*nz, -ny*nz, -nz*nz, tz |
| 　0, 　　　 0, 　　　0, 　1 |