>325
そうですか…
微分積分関係の本ならすでに何冊か買ってあるんですが…

では最後にいくつか教えてください。
>316のような式は極座標の考え方で導き出せるんですか？
それとも微積分でしょうか？もしくはその両方？
それから、行列や各軸周りの回転の考え方のみでは実現は無理なんでしょうか？