/* 簡単なプログラムをｳﾌﾟしよう */

**まだ初心者なの** · 02/06/27 02:02

比較的規模の小さい
ゲームやアルゴリズムをUPしたり
語り合ったりするスレッドです。
勉強用ですので、言語の選択についてや
ゲームが面白いかどうかの議論は禁止の方向で。

UPする方は使用言語を明記してください。

どうか盛り上がってください。おながいします。おながいします。

**名前は開発中のものです。** · 02/07/05 14:32

メタセコイアっぽいマウスによるカメラの制御方法です。
回転にはクォータニオンを使ってます。
void CMouseListener::RotateCameraPosition()
{
int dx = mouseoldx - mousex;
int dy = mouseoldy - mousey;
float dtheta1 = dx*D3DXToRadian(1)/2;
float dtheta2 = dy*D3DXToRadian(1)/2;
D3DXVECTOR3 axis1 = D3DXVECTOR3(0.0f,1.0f,0.0f);
//x-z平面上で見たときの角度を取得
float thetaaxis2 = (float)atan2(-vCameraPos.x,-vCameraPos.z);
//π/4回転させる
D3DXVECTOR3 axis2 = D3DXVECTOR3(cosf(thetaaxis2),0,-sinf(thetaaxis2));

//続く

**名前は開発中のものです。** · 02/07/05 14:37

D3DXQUATERNION q1,q2,
qi1,qi2;//逆クオータニオン

//dthetaだけaxisに対して回転
D3DXQuaternionRotationAxis(&q1,&axis1,dtheta1);
D3DXQuaternionRotationAxis(&q2,&axis2,dtheta2);

//逆クォータニオンを設定
D3DXQuaternionInverse(&qi1,&q1);
D3DXQuaternionInverse(&qi2,&q2);

//元のカメラの位置ベクトル成分を持つクォータニオン
D3DXQUATERNION qPos = D3DXQUATERNION(vCameraPos.x,vCameraPos.y,vCameraPos.z,0.0f);
D3DXVECTOR3 vNewPos1,vNewPos2;

//それぞれの軸についてカメラの位置を回転させたものを求めて
D3DXQUATERNION qNewPos1 = q1*qPos*qi1;
D3DXQUATERNION qNewPos2 = q2*qPos*qi2;

//ベクトルとして合成
vNewPos1 = D3DXVECTOR3(qNewPos1.x,qNewPos1.y,qNewPos1.z);
vNewPos2 = D3DXVECTOR3(qNewPos2.x,qNewPos2.y,qNewPos2.z);

//正規化
D3DXVec3Normalize(&vCameraPos,&(vNewPos2 + vNewPos1));

//元の大きさを持たせる
vCameraPos*= Dist;

//変換行列を作成、IDirect3DDeviceに与える
ApplyNewCameraPosition();
}

68 · 02/07/05 14:43

ｺﾞﾒｿ訂正
×//ベクトルとして合成
○//ベクトルとする
です。んでは学校行ってきます