いやぁ、モジュールとして再利用する関数ならともかく、
自分だけが利用し、かつ、特定の数場面にしか使われない関数なら、
実際に行っている処理の内容の分かりやすさより
呼び出し元のソースの可読性を重視するのも手のうちだと思うですよ。

まるで英語っぽく読み下せるソースという意味では、
    if(FindOutEnemy());
なら、「もし、敵を発見したのなら」って読み下せる。
疑問文のisTargetAvailable()関数を使って読み下せるように書こうとすると、
    if(isTargetAvailable()==true);
「もし、ターゲットがavailable(役に立つ?)か?という質問が真であるなら」って
冗長に書く必要がある。

それだけ。