BMPファイルには、白黒(２値)、16色、256色、フルカラーなどの種類があります。
それによってカラーパレットがあったり、なかったりします。

本題のイメージデータですが、やはり種類ごとに格納形式が違います。
この部分を2次元配列に直接読み込んで使おうとするなら、
256色無圧縮のファイルであることを前提に、配列はchar型で確保しておくことになります。

メモリの使用量を考えると非効率的なので、あれこれ検討していくと、
>>201の方式を含めて、なんらかの方法で2次元配列を用意することになるんじゃないかと思います。

ちなみに現時点で戦車の傾きを求めるとき、ピクセルの有無の参照には何を使っていますか？