厨房なおいらにﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ教えるｽﾚ

[0179 115 2011/02/03(木) 10:57:46 ID:UjEDRWhX]

>>178
atanで地面の傾きの角度を求めてそれを機体の角度に反映させる。