ゲームのための物理（力学）

[0965 名前は開発中のものです。 2006/11/03(金) 17:44:54 ID:faJ2E67k]

ここにはbaraffのIntroduction読んでる人が多いので
質問させてください。
appendixD.2のcompute_ndot(Contact *c)って変ですよね。