ゲームのための物理（力学）

**名前は開発中のものです。** · 02/04/08 17:38

ゲームに必要な物理（力学）を語るスレッド。

例えば、坂道を転がる球の加速度だったら。

その球の密度が一様ならば、慣性モーメントは(2/5)MR^2なので

dV/dt = 5*g*sinθ/7;

と表せるよとか。

他にも剛体運動、力積とか語ってください。

**名前は開発中のものです。** · 2006/04/05(水) 11:48:32

>>941
「よかった、病気の子供はいないんだ」？

**名前は開発中のものです。** · 2006/04/05(水) 13:18:14

この戦争が終わったら俺、結婚するんだ。見ろよこのフローチャート。あと三ヶ月なんだぜ。

**934=937 (PDA)** · 2006/04/05(水) 16:52:36

>>940
君：質問。状況説明不足。（解読には要エスパー能力）
　　↓
俺：もっとkwsk。一先ず脳内補間&解読&回答
　　↓
君：釣り宣言。チラ裏日記（話題が発散）
　　↓
俺：で、最初の質問の件はどうなったの？
　　↓
君：勝利宣言。
　　↓
俺：（ﾟдﾟ）？？？　　※※ ←今ここ！ ※※

**名前は開発中のものです。** · 2006/04/05(水) 17:51:38

私が933です。他の人勝手に名乗らないでください。
934さん回答ありがとうございました。

とりあえず剛体同士の衝突は上の方法でうまくいったのでそのまま関節にも適用
できないかなと考えていたのでそのような質問しました。わかりづらくてすいません。

それで拘束のほうですが、やはり拘束条件の式を適用しなくてはいけないのですね。
正直面倒くさいのでなんとか横着できないかなと考えていました。
とりあえずこれからちゃんと方程式たててやってみます。

**名前は開発中のものです。** · 2006/04/05(水) 23:46:25

いえ、私が本物の933です。

**934=937** · 2006/04/06(木) 00:37:32

「剛体リンクをある点で拘束したい」という話だから
例えばあるリンクAが点Oに固定され（自由度3：並進不可&3軸回転可）
それに接続されたリンクから加わる外力Fと作用点Pがペナルティ法で
求められた状況下で、このリンクAの⊿θを求めたい。でも何故か値が
爆発しちゃうよということだよね。
　
これって外力FをAOに垂直・水平な成分に分解。拘束条件によりAOに
平行な成分は打ち消され、AOに垂直な成分のみリンクAに作用。
ということ以外、何も特別なことはないと思うけど。

続き · 2006/04/06(木) 01:28:24

で、計算結果が吹っ飛んじゃうのはコードの単純ミスだろう。
　
例えば>>936がチラシの裏で書いてるようなシンプレクティックな
数値積分を使ってるなら、試しにリンクひとつにして高初速でぶん回せ。
それで回転速度がどんどん大きくなるならコードがおかしい。
　
リンク数を増やしてぶん回して吹っ飛んじゃうなら、それは普通。
2次精度でやるか、時間ステップを小さくするか、泥縄式に
変数に上限値を設けるか、強ダンパ使って無理やり押さえ込む
しかないでしょ。

訂正 · 2006/04/06(木) 01:30:37

2次精度にしたり、時間ステップを小さくしたり、泥縄式に
変数に上限値を設けたり強ダンパ使って無理やり押さえ込む
しかないでしょ。

**更に947の訂正** · 2006/04/06(木) 02:03:06

s/AO/PO/g

**名前は開発中のものです。** · 2006/04/08(土) 17:21:28

ものすごい久々に見てみたら、>>787すげー。びびったよ。

**名前は開発中のものです。** · 2006/04/08(土) 18:48:17

パネキットは専用スレがあるくらいだからな。

**933** · 2006/04/10(月) 00:26:58

>934さんへ
おかげさまでパネ・ダンパのみで拘束が表現できました。
結局問題は数値積分による累積誤差でした。拘束式解かないですんでよかった．．．．
どうも3次元になるとどこが問題になっているのかわかりづらいですね。。

なにはともあれ丁寧に回答してくださってありがとうございました。

**名前は開発中のものです。** · 2006/04/13(木) 00:51:55

>>787
これは凄いな

**名前は開発中のものです。** · 2006/04/24(月) 00:57:54

すげえ…俺もこんなの作れるようになりたいｯす

**名前は開発中のものです。** · 2006/07/17(月) 02:14:05

ひまだったので、
物理の習作してみた。

さて、こっからどうしようか・・

ttp://yu-net.info/swfup/viewswf.php/4483.swf

**名前は開発中のものです。** · 2006/07/18(火) 08:44:44

それなんて催眠術？

**名前は開発中のものです。** · 2006/07/19(水) 11:59:01

次は斥力も入れて

**名前は開発中のものです。** · 2006/07/19(水) 21:04:22

おーかんがえておくよ

いま時計になってる

ttp://litz.sakura.ne.jp/upload/file/1153124662.zip

**名前は開発中のものです。** · 2006/08/22(火) 14:08:33

保守

**名前は開発中のものです。** · 2006/09/24(日) 15:02:43

age

**名前は開発中のものです。** · 2006/10/18(水) 19:02:14

今更だが>>894はこれでいいんじゃないの？

// 座標
if(y>=200) {
y += (vy-(y-200));
vy=-vy;
}
else
{
y += vy;
}

// 速度
vy+=ay;

**名前は開発中のものです。** · 2006/10/18(水) 19:24:47

y+=-(vy-(y-200));だった

**名前は開発中のものです。** · 2006/10/30(月) 01:38:14

【ﾈｯﾄ】XBOX360開発キット無償公開2【やろうぜ】
http://game10.2ch.net/test/read.cgi/ghard/1162063002/

**名前は開発中のものです。** · 2006/11/03(金) 17:44:54

ここにはbaraffのIntroduction読んでる人が多いので
質問させてください。
appendixD.2のcompute_ndot(Contact *c)って変ですよね。

**名前は開発中のものです。** · 2006/11/03(金) 18:36:40

>>965です。
内積と外積がごっちゃになってたり、
変数名間違えてたりするけど、
確かに計算したら最後の式が出てきました。すいません。

**名前は開発中のものです。** · 2007/02/13(火) 01:19:22

スマブラなどのアクションゲームのキャラの移動、落下、吹っ飛びにはどのような計算が行われているでしょうか。必要な数学物理分野や参考になるサイト、ヒントなどの情報を教えていただきたいです
よろしくお願いします

**名前は開発中のものです。** · 2007/02/13(火) 04:26:35

微積代数幾何が人並みに分かっていればOK

何それ？ってたぶん答えるだろうから、その場合は
素直に学業に専念しなさい。絶対に無駄にはならないから。以上。

**名前は開発中のものです。** · 2007/02/13(火) 22:59:01

ありがとうございます。
早速勉強してみます。

**名前は開発中のものです。** · 2007/03/07(水) 22:53:01

微積分っていうけどさ、微分と積分って天と地ほどに違うと思うのは俺だけか？

**名前は開発中のものです。** · 2007/03/07(水) 23:50:57

>970
どのレベルで言ってるのかわからないが、
ゲームの物理なら補完方法(外挿/内挿)の違いでしかないと思う。

**名前は開発中のものです。** · 2007/03/08(木) 00:19:20

>970
「まるっきり別物に見える二つが実は繋がっていた」という偉大な発見が数学に与えたインパクトは絶大。
実はもの凄くいい点ついてるよ。

**名前は開発中のものです。** · 2007/03/11(日) 17:11:42

>>18
新しいバージョンが3/3付けで出てる

**名前は開発中のものです。** · 2007/03/17(土) 17:43:39

>>966

>>967 スマブラは知らんが、移動、落下、吹っ飛びは加減乗除ができれば大丈夫だろう。

>>968 微積代数幾何が人並みに分かっていれば微積代数幾何の単位が取れるな。
スマスマとはあまり関係ない。

>>969 ぜってーだな！？

>>970 うむ。天と地ほどに違うね。天は上方向、地は下方向だからな。

>>971 ゲームの物理とは関係ないと思うぞ。彼はむしろ、ニュートンの生き様を聞きたい
のだ。

>>972 そう！俺と河中麻系、俺と熊田曜子みたいなもんだ。二人とも普段はヒキなんだって。

>>973 >>18は２年前に亡くなってる。残念だ。最後の言葉は「モーション生成の・・・バー
ジョンアップを・・・」だったらしい。

**名前は開発中のものです。** · 2007/03/24(土) 00:08:33

宇宙での宇宙船の動きをシミュレートできるやつとかないすか？
フライングバイとか

**名前は開発中のものです。** · 2007/03/24(土) 00:26:22

スイングバイじゃなくて？

**名前は開発中のものです。** · 2007/03/24(土) 02:09:27

フライングバイセクシャル

**名前は開発中のものです。** · 2007/04/03(火) 14:21:48

>>975
いちばん簡単な部類じゃないか。文系高卒の俺でもできるくらいの。
ファインマン物理学Iでも読みながら考えなさい。

**名前は開発中のものです。** · 2007/04/19(木) 13:31:53

宣伝乙

14歳からはじめる
リアルに動く！ゲーム物理プログラミング教室　C言語編(\2,500)
ttp://www.rutles.net/books/180.html

こんなのが出てた
序盤がCのお勉強なんで無駄があるけど「14際から」ってことで
わかりやすさなら絶対のはず！

**名前は開発中のものです。** · 2007/04/19(木) 14:50:08

ゲームに使う物理学なんて義務教育の範囲内だって事だろ。
表紙に出てるのが放物線って時点で、内容はお察しじゃね？
でも、この板で出てくる物理学的疑問の９０％には答えてくれそうだｗｗｗ

**名前は開発中のものです。** · 2007/04/19(木) 18:15:28