ロープとか鎖みたいな物の動きを短い棒を沢山連結させる事で表現したいんですけど
（ヌンチャクを沢山連結させたみたいな）、
調べるにあたってそういう物理モデルとか計算手法なんかに名前はついてたりしますでしょうか。
キーワードがあれば教えてください。