質問その１
さて、ちょいと疑問に思うことがあるので皆様にご質問させていただきます。

ある細長い棒のような質量mの物体の端に力Ｆを加えたとします。
で、この物体はどのような運動をするのでしょうか？
重心は速度vで運動し、物体自体は角速度ωで回転するかと
思いますが、その算出方法はどうなるのでしょうか？
いろいろな本などで一応しらべて見たのですが、
いまいち納得いきません。

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Ｆ

自分が調べた結果では、
v = F/m
ω = F×r/I
（r=重心から力Ｆが加わったところへのベクトル, I:慣性テンソル,×は外積）
で動くようなのですがいまいち納得いきません。
結局質問としては、209の方と同じになってしまうのですが、

物体に加えた力Ｆはその一部（rと垂直なＦ成分）が回転運動に
使われ、残りのＦ成分ではなくＦの「すべて」が並進運動に使われるようなのです。

これでは運動量保存の法則がなりたたないのでは？と思い質問してみました。
このようになる理由がわかる方がいましたらご教授お願いします。