会社で調べた事を書きます。

I=(2/5)MR^2　・・・球の慣性モーメント
dV/dt = 5*g*sinθ/7・・・球の加速度（１さん参考）
V = Rω ・・・角運動量（滑りがないので）

で、斜面での転がり摩擦が

F = I/(MR^2+I) Mg sinθ

慣性モーメントがI=(2/5)MR^2なんで、整理して

F = (2/7) Mg sinθ

となる。
で、平面の転がり摩擦が

F2 ＝ μR*G*M*V

とあるんですが、慣性モーメントが関係してないような・・・