ゲームのための物理(力学)
■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
0001名前は開発中のものです。
02/04/08 17:38ID:dlksSYkA例えば、坂道を転がる球の加速度だったら。
その球の密度が一様ならば、慣性モーメントは(2/5)MR^2なので
dV/dt = 5*g*sinθ/7;
と表せるよとか。
他にも剛体運動、力積とか語ってください。
0362名前は開発中のものです。
02/12/03 21:42ID:Ax6iT+XW0363あぼーん
NGNG0364名前は開発中のものです。
02/12/03 21:45ID:Ax6iT+XW0365あぼーん
NGNG0366名前は開発中のものです。
02/12/03 21:47ID:Ax6iT+XW0367あぼーん
NGNG0368名前は開発中のものです。
02/12/03 21:49ID:Ax6iT+XW0369あぼーん
NGNG0370名前は開発中のものです。
02/12/03 21:51ID:Ax6iT+XW0371名前は開発中のものです。
02/12/03 21:52ID:U1fvBEK2これで何匹目だろう…
0372あぼーん
NGNG0373名前は開発中のものです。
02/12/03 21:57ID:Ax6iT+XW串でないとしたら荒らしは最低2人以上居るってことか
0374あぼーん
NGNG0375名前は開発中のものです。
02/12/03 22:01ID:Ax6iT+XW0376あぼーん
NGNG0377名前は開発中のものです。
02/12/03 22:02ID:Ax6iT+XW0378あぼーん
NGNG0379名前は開発中のものです。
02/12/03 22:03ID:Ax6iT+XW0380名前は開発中のものです。
02/12/03 22:11ID:Ax6iT+XWやっぱり一人だな
0381あぼーん
NGNG0382名前は開発中のものです。
02/12/03 22:19ID:Ax6iT+XW0383あぼーん
NGNG0384名前は開発中のものです。
02/12/03 22:21ID:Ax6iT+XW0385名前は開発中のものです。
02/12/03 22:22ID:Vhhu4cxc串の一本や二本アク禁になったところで痛くもなんともないと思うが…
自爆テロってやつか?
それに荒らしに反応してるうちはアク禁にはならんよ。
反応しすぎってことでつっかえされた。
0386名前は開発中のものです。
02/12/03 22:25ID:Ax6iT+XW0387名前は開発中のものです。
02/12/03 22:31ID:vMBtqdhh55 名前:飛べない削除屋 ★[sage] 投稿日:02/11/21 02:54 ID:???
無理に対抗しようとせず、放置&削除依頼でお願いします。
また、このように頻繁にコピペされるようなときには、
レスアンカー( >>n ) の使用を控えて頂けると、透明削除し易くなります。
59 名前:削除桃 ★[sage] 投稿日:02/11/23 11:28 ID:???
荒らしと、荒らしを煽る人、は放置でお願いします。
0388名前は開発中のものです。
02/12/03 22:36ID:Ax6iT+XW2ch側に負担が掛かれば話は別だろう。
と思ったがそうでもないのか…
簡易削除人でも目指してメール出してみようかな…
02/12/03 21:56 ID:bfypou4h = 02/12/03 22:05 ID:o+b7WjTX = 02/12/03 22:28 ID:HhC49mti ≠ ID:iWSDjhGn
かも
0389あぼーん
NGNG0390名前は開発中のものです。
02/12/03 23:02ID:FRuB/dwj> 2ch側に負担が掛かれば話は別だろう。
こんな過疎板、負荷の面では誤差の範疇。実況スレとかに比べたらねぇ…
0391雑巾博士 ◆J4.inxhsCE
02/12/04 02:10ID:qtO2eROgほぼ同じことを考えて少し前に実行してみたが、
そこまで自分の時間を削るほどの効果も価値もないことを知ってやめた。
試しに1週間ほどこの板にこないでみたら、自分にとって全く困らないことが解った。
技術はム版、ネタはマ版でいいし、製作プロジェクトにおいては別板のほうがうまく働いているようだ。
みんな、荒らしを置いてさっさとこの板から出たほうがいいかもね。
それではさようなら。
0392雑巾博士 ◆J4.inxhsCE
02/12/04 02:13ID:qtO2eROgお騒がせしてごめんなさい。
それでは本当にさようなら。
0393名前は開発中のものです。
02/12/04 02:17ID:kByrvaPB╋━(t)━━╋ /
U┃ § ┃U| もう誰も書き込みませんように。
ハ|_ハ § ハ__ハ┃ | ハ__ハ ____________
( ・v・) §(´v` ) (゚д゚ )
(っ__っミ_ §(っ_c)__ c っ
///I ''' ///| | |
∠∠∠∠∠∠∠/ | UU~
| 終 了 | |
0394名前は開発中のものです。
02/12/04 09:24ID:I3e9ktS/0395名前は開発中のものです。
02/12/04 09:43ID:owwEKiwo/ _、_| ( )
/ゝ,_ノ`|y━・ 糸冬
0396名前は開発中のものです。
02/12/26 00:10ID:wbqToG0Eどなたか分かる方居たら教えてくれませんか?
居ることを願う…おねがいします。
0397名前は開発中のものです。
02/12/28 14:57ID:EuvkFGngその拘束条件を具体的に書かんと、何とも言えないと思うが。
拘束条件によってはニュートンの運動方程式を使うと記述に苦労するが、
オイラー・ラグランジュ形式を使うとアッサリ書けることもある。
0398名前は開発中のものです。
02/12/29 23:02ID:gCu2WT18解析力学で解くということは、微分方程式を使うということですよね?
できれば普通の代数方程式で解きたいんです。
2Dで剛体内の任意の点を絶対拘束したときの拘束力をニュートン力学で求めたいんですが。
0399あぼーん
NGNG0400名前は開発中のものです。
02/12/30 06:32ID:l1zdaTrfもっと具体的に書いてもらわんと状況がわからん
0401名前は開発中のものです。
02/12/31 00:16ID:ToUB6UV0分かっていただけませんか?
つまり実体振り子ができるわけです。
そのときに振り子の付け根が剛体に対して働きかける力を求めたいわけです。
0402名前は開発中のものです。
02/12/31 00:23ID:WMNQC6xu0403あぼーん
NGNG0404名前は開発中のものです。
02/12/31 23:51ID:ToUB6UV0そうですね。ラグランジュの未定乗数法です。
できればちょっと解説してもらえます?
0405名前は開発中のものです。
02/12/31 23:54ID:q7EoDt6Nhttp://life.2ch.net/test/read.cgi/yume/1041343854/l50
このスレを1000までいかせてほしいんです
一生のお願い!!
みんな手伝って!!
そしてみんなでカウントダウンしよう!!
このスレを他の場所にも広めてお願いします!!
0406あぼーん
NGNG0407あぼーん
NGNG0408名前は開発中のものです。
03/01/06 21:07ID:ZZIruChe> できれば普通の代数方程式で解きたいんです。
ニュートン方程式も微分方程式だが…。オイラー・ラグランジュが偏微分方程式なのに
対して、ニュートン方程式が常微分方程式って違いはあるけど。
剛体内の一点を固定するなら、未定常数法を使うまでもなく、その固定点を基準
として剛体に張り付いたデカルト座標 (x', y', z') を使うと、そいつが自動的に束縛
条件を満たす一般化座標になる。
あとはオイラー・ラグランジュ方程式を使って (x', y', z') を求めてやって、そこから
束縛力を逆算したら?
0409名前は開発中のものです。
03/01/09 21:39ID:mrNTcZV2丁寧な説明どうもでした。
すでに本を調べ始めてますんでなんとかやってます。
よろしければその方法も試してみてください。(興味があればですが)
0410名前は開発中のものです。
03/01/09 23:55ID:+61JHgsR0411名前は開発中のものです。
03/01/10 06:25ID:tQKT16cB0412名前は開発中のものです。
03/01/19 21:59ID:iV9PO3VP0413名前は開発中のものです。
03/02/04 16:14ID:f0jCBgUm速度を引き戻すのかそれとも位置を引き戻すのか・・
教えてください。
0414名前は開発中のものです。
03/02/04 20:23ID:m4xj5+ocマジレスするので、今の状況をもう少し丁寧に書いてほしい。
とりあえず、現段階で何をどの程度まで作ったのか。
まず、棒の条件は、断面積はあるのか、両端の形状は。
棒のみの運動は再現できたか。
次に、手の形状は何かに近似したのか。
棒と手の力学的な関係はどう設定したのか。
例えば、固定された支点なのか。その場合、相対位置の自由度は、相対角度の自由度は。
あるいは棒と手の摩擦で扱ってるのか。
棒と手の運動は再現できたか。
棒を立てるための目標値に何のパラメータを使ったのか。
棒のどこの部分か。その位置か、速度か、姿勢か、・・・etc。
「速度を引き戻す」、「位置を引き戻す」、というのは何処の速度、位置か。
0415あぼーん
NGNG0416名前は開発中のものです。
03/02/06 05:34ID:PgElm0MX413の挑戦しようって心意気だけ認めてあげようよ。
まあ、たしかにやる気は感じられないけどさ。
>>413
まあ、あんまり力学知らないけど、簡単な方針としては
簡単にはじめは2次元空間考えて、断面積なしの線みたいな棒を考える。
両方の端と重心に条件を設けて(例えば端と端との間隔が一定とか)、それが
重力(一定の加速度)に従って自由落下するようなシュミレーションを作る。
んで、次は手と棒の衝突判定だけど、こういうのを考えるのは面倒なので
まず、地面に一端が固定された棒を考える。もちろん固定された点から
自由に回転できるようにしておき(もち、最初は二次元)、
これが重力にしたがって倒れるような(初期条件で傾けておく)ものを作る。
ここまで出来たら、今度は、床(地面)に速度(加速度)がある場合を考えよう。
拘束(束縛)条件があるので棒は少し違った挙動を示すはず。
あとは、条件をうまく設定したら、手の上でバランスをとってる様にとりあえずは
見えるわな。
あとは三次元に拡張して・・、それでも満足できないのなら、ちゃんとした剛体
シュミレータを作るんですな。
まあ、変形なしとかなら、当たり判定とか摩擦とかそういうのさえ気をつければ
やることは上に書いたこととほとんど一緒。
0417416
03/02/06 06:31ID:N7JFqc4Tシュミレーション→シミュレーション
0418あぼーん
NGNG0419414
03/02/06 08:00ID:e/R6sboR>413の挑戦しようって心意気だけ認めてあげようよ。
逆だ逆。なぜそうやって情緒的に文章を解釈する。
>まあ、たしかにやる気は感じられないけどさ。
そうか。俺はその感想を共有できなかった。
とりあえず、413の「速度を引き戻す」、「位置を引き戻す」という部分から
制御でいう微分動作や比例動作の話をしてるものと予想。ある程度
ものを作っている人物かもしれないので、念のため413の現状を見極める
必要があったわけだ。
連続投稿規制を考慮に入れて、マジレスに必要な補助情報を多めに
リストアップした。それだけの話なんだよ。オーケー?
0420416
03/02/07 05:32ID:cvQesKPy素人相手に煽りかと思った・・善意だったのですね。
早とちりしてスマソ。
いや、「速度を引き戻す」とか「位置を引き戻す」っていうところで
あんまり自分がどんな方針で作ってるか詳しく言わなかったんで、
413は何にも作ってないのかと勝手に思ったのです。
あと、「教えてください」でなんだか投げやりな感じがしたんで
>>やる気が感じられない
と、このぐらいの事は本で調べりゃすぐだし。
まあ、言い訳ですが。
0421名前は開発中のものです。
03/02/07 11:14ID:EepJWQPm早く感じるのは空気抵抗を考えてないからじゃないの??)
0422名前は開発中のものです。
03/03/28 00:13ID:KvQlhI/iいや、加速度はそれでいいはず。
終端速度ってのがあって速度に比例して空気抵抗が大きくなる。
その空気抵抗と重力がつりあったとき速度は一定となる。それが終端速度。
これを考慮してない香具師は多そうだね。
0423あぼーん
NGNG0424名前は開発中のものです。
03/04/02 17:00ID:NPUtCpw80425名前は開発中のものです。
03/04/03 00:49ID:WkgjE3Kp| | |_____
| | | ̄ ̄ ̄ /|
| | | / /|
| /\ | /|/|/|
| / / |// / /|
| / / |_|/|/|/|/|
| / / |文|/ // / ∧∧
|/ /. _.| ̄|/|/|/ /⌒ヽ) スデニオワッテタヨ・・・
/|\/ / / |/ / [ 終 _] ∧∧
/| / / /ヽ 三____|∪ /⌒ヽ) クソスレダッタネ・・・
| | ̄| | |ヽ/l (/~ ∪ [ 了 _]
| | |/| |__|/ 三三 三___|∪
| |/| |/ 三三 (/~∪
| | |/ 三三 三三
| |/ 三三
| / 三三
|/ 三三
/
0426名前は開発中のものです。
03/06/29 02:15ID:Xh/R6Zecオマエラもこんくらいのもん作れヤ
まぁ、煽りや荒らしでスレ終わらす根性なしにゃむりだろーがな
0427名前は開発中のものです。
03/06/29 02:49ID:z5J71EK9DynaMo http://home.iae.nl/users/starcat/dynamo/
この辺からはじめてみたら?
0428名前は開発中のものです。
03/07/01 20:49ID:ezl27UeV無修正DVDなら 新宿歌舞伎町直送
店頭販売の売れ筋のみ厳選してみました 安心の後払い
http://www.dvd01.hamstar.jp/
白石ひとみ 小森詩 山田まり
@@ 及川奈央 レジェンド @@ 堤さやか 東京バーチャル 大好評
http://www.dvd01.hamstar.jp/
サンプル画像充実 見る価値あり 最高画質
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0429名前は開発中のものです。
03/07/01 21:12ID:dTXmmTGmhttp://homepage3.nifty.com/coco-nut/
0430名前は開発中のものです。
03/07/07 22:35ID:m+0nYfLu0431名前は開発中のものです。
03/07/23 02:01ID:JOT1ejxoがんばるんだぁぁぁぁ!!!!!!!!!!!!!!!!!
0432名前は開発中のものです。
03/07/24 07:38ID:dbBsKcxj俺は最近の新カリキュラムで
int g=10;と習ったぞ
0433名前は開発中のものです。
03/07/24 08:51ID:YtrOazSO0434名前は開発中のものです。
03/07/24 16:57ID:hL+zE/J1ネタだろ。と思いたいけど、円周率を「およそ3」なんて言っちゃう
アホ教育の時代だからなぁ (((( ;゚Д゚)))ガクガクブルブル
0435名前は開発中のものです。
03/07/28 12:52ID:i++7Ku+T4,200円
このスレッドにぴったりの本なので、とりあえず紹介しときます。
0436名前は開発中のものです。
03/08/05 19:31ID:2Ny914S5レビューよろ
使用言語とか必要基礎知識とか
0437名前は開発中のものです。
03/08/05 22:30ID:wb6ae37Cそんな私のレビューですから悪しからず。
主要目次は下記のページから観覧可能。
ttp://ssl.ohmsha.co.jp/cgi-bin/menu.cgi?ISBN=4-274-06526-X
以下の文は「はじめに」のページ内の抜粋です。
必要基礎知識の参考にしてください。
”物理学や工学以外の専攻の大学初年程度の古典物理は理解しているものとします。”
”三角関数、ベクトル、行列はマスターしているものとします。ただし、参考資料を付録としました。”
”陽関数の微積分などの大学レベルの基本的な算法も理解しているものとします。”
使用言語はVisual C++です。
本の中で紹介されているサンプルのソースと実行ファイルは、下記のページからダウンロード可能なので、お試しあれ。
ttp://www.ohmsha.co.jp/data/link/4-274-06526-X/
この本は物理現象を説明するために、数式がいっぱい書かれているので、基礎知識がない方はまず無理だと思います。
物理については、著者がその手のプロフェッショナルなので、安易なものではなく、大マジに書かれているような感じがする(ほとんど読んでいないので)。
ただし、サンプルプログラムを実行してみたところ、大マジ過ぎてゲームとしてそのまま使えるとは思えなかった。
だれか頭のいい人の追加レビューきぼん。
0438名前は開発中のものです。
03/08/06 21:09ID:oXCNLKnS実際、英語タイトルには入門なんて書いてないしw
でもちゃんとしがみついて読めば何とかなると思うよ。
「入門」だと思って読むときついと思う。
0439名前は開発中のものです。
03/08/06 21:42ID:WK7Lwtxt特集と言ってもほんの数ページだから、立ち読みで読みきれる。
0440名前は開発中のものです。
03/08/07 01:44ID:YxULc7Fw1回通してさらっと読んだくらいですけど、物理シムの本としては確かに入門レベルの
内容だと思います。ゲーム向けにアレンジしてあるし。
未経験者でも、本気なら十分読めるでしょう。
今まで独学でやってきたような人にとっては、少し物足りないかもしれないけど、
入門者だったら一度立ち読みして内容をチェックしてみてはどうでしょうか。
0441名前は開発中のものです。
03/08/09 14:16ID:NwYsgNRKまあ本田さんだから仕方ないか。
0442名前は開発中のものです。
03/08/10 23:26ID:uKadtMQI新たに式を立て直すほかないの?
プログラムの中で柔軟に式を立て直す技法を解説した本なんて
見当たらないし・・・
WorkingModelだっけ?
あれだと、自由自在に拘束関係を変えてるからね。(変えられないかな?)
当然プログラム内で式を立て直す機能を備えてるわけでしょ?
それってすごいなーって思ったんですけど。
そんなことはないよ。いくらでも柔軟に対応できてるよ、って人は居ます?
0443名前は開発中のものです。
03/08/13 01:23ID:YlS1OWsRこういうスレこそ活性化してほしいと思うのでageてみる
0444名前は開発中のものです。
03/08/14 07:29ID:uWzZiQxu> 剛体の拘束運動の式って剛体の数が増えたら
> 新たに式を立て直すほかないの?
力学的拘束をどのアルゴリズムで解こうとしているかによると思う
0445442
03/08/14 19:38ID:K1uwXK7oレスがあるとは思わなかったです。
ここ見てる人まだ結構いるんでしょうか・・・
と、いいますとやっぱりアルゴリズムによってはさほど式の立て直しに
手間のかからない方法もあるということでしょうか・・・?
444さんはどのようにして解いているんでしょうか。
とりあえず一言でいいですので。
0446山崎 渉
03/08/15 07:59ID:37Ji/DzU│ ^ ^ │<これからも僕を応援して下さいね(^^)。
⊂| |つ
(_)(_) 山崎パン
0447名前は開発中のものです。
03/08/18 04:08ID:ZJXXvVY/剛体拘束運動を扱ってる
0449名前は開発中のものです。
03/08/19 01:10ID:PreY5uKHTokamak Game Physics SDK
0450名前は開発中のものです。
03/08/19 06:43ID:TPm7cbv00451名前は開発中のものです。
03/08/19 23:10ID:XTrUVY0W非商用の利用は無料ということだけは分かったけど…
0452(^^)/
03/08/20 02:32ID:EzlsoEzrめっちゃはまった やばいほどおもろい
振り子の計算とかやってそう
http://www.w-canvas.com/shopping/doujins.cgi?sec=show_explain&key=1929
0453名前は開発中のものです。
03/08/20 06:38ID:XClxU7s+0454名前は開発中のものです。
03/08/20 19:28ID:fhC7gOyG買ったが正直いまいち。
0455名前は開発中のものです。
03/08/27 16:27ID:aS5PJ6rPザラザラした床の上で物体を動かすと、
垂直抗力に比例した摩擦による抵抗が働いて、
物体は停止するんだよね。この抵抗力って速度には関係ないの?
0456名前は開発中のものです。
03/08/27 16:44ID:xNxGwOP7http://www.lynxlabs.com/games/trials/index.html
最近のお気に入りなんだが。
0457名前は開発中のものです。
03/08/27 18:24ID:SB9vdYcBTokamak for Commercial and Non-commercial purposes FREE!
商用もフリーと書いてあるが。
0458名前は開発中のものです。
03/08/27 23:49ID:baJHGgkB速度は関係ない。
ただ、止まった状態と滑っている状態では摩擦係数が違ったり
するので違いが出る。
0459名前は開発中のものです。
03/08/27 23:53ID:lyXH21n6http://plaza.rakuten.co.jp/ryouzanpaku/
0460名前は開発中のものです。
03/08/28 00:42ID:hCcb/WILエレベーターガールの沙里奈ちゃんです。
スレンダーな身体で感じまくる姿がエロイ!
結構マジでオナニーしているところも淫乱度満点です。
今日はデパートにでも行ってみようかな?
無料で見れる動画です。
http://66.40.59.73/index.html
0461名前は開発中のものです。
03/08/28 12:03ID:gyVmZ0+Nですよねぇ。
というのも、物体が動いているときに速度と逆向きの
摩擦力が掛かって物体が徐々に減速するように処理してると、
速度がほぼ0になった時にも同じように摩擦力がかかって、
逆方向に動きだしちゃうのが変だなぁと。
0462名前は開発中のものです。
03/08/28 14:01ID:K5kgERiA実際にゲームプログラミングしたことあるやつってこの中でどれ位いるの?
数値計算の手法ばかりで
実装段階の話が全然出てこないからちょっと不思議に思った。
上の方の重力加速度の話で二分してたのも
そこらへんの意識の違いから来てるんじゃないかとも思ったんだが。
■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています