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ゲームのための物理（力学）

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0001名前は開発中のものです。02/04/08 17:38ID:dlksSYkA
ゲームに必要な物理（力学）を語るスレッド。

例えば、坂道を転がる球の加速度だったら。

その球の密度が一様ならば、慣性モーメントは(2/5)MR^2なので

dV/dt = 5*g*sinθ/7;

と表せるよとか。

他にも剛体運動、力積とか語ってください。
0322名前は開発中のものです。02/08/27 13:45ID:???
>>318
期待してますー
>>321
学術論文なら、引用元を明記すれば…ダメかな？
0323名前は開発中のものです。02/08/27 15:46ID:???
まず著作権法における「引用」の定義について調べるにょ。
0324名前は開発中のものです。02/08/27 17:46ID:???
研究室の勉強会とかで内輪で見せ合うくらいなら問題ないだろうが、
それをweb上で不特定多数に公開している奴等はホント氏んでほしい。
しかも、そうゆうのに限って間違いが多いから全く手に負えない。
著作権者の権利を多重の意味ではなはだしく侵害している。
例えば、自分のステータスともいえる自慢の学会論文が、承諾なしに
勝手に中途半端な韓国語に訳されて公開されているとしたらどう思うにょ？
0325名前は開発中のものです。02/08/27 18:50ID:bJvbEV13
>324
Baraff ｷﾀ━━━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━━━!!!!!
0326名前は開発中のものです。02/08/27 19:05ID:???
Baraffって「～にょ」とか使うんだ…ちょっと幻滅…
0327名前は開発中のものです。02/08/28 13:13ID:uLBDUwHG
；ﾟдﾟ) ＜ Pixar の次回作は「でじこ対ターミネーター」らしいよ…




　　　　　　　　　　　　　　　Σ(ﾟДﾟ；ｴｰｯ!
0328名前は開発中のものです。02/08/28 23:11ID:???

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　＿_　　_√　/＿＿Ｎ 　 ＼ ／ ⌒ヽ_　 　 ＜　　ばらふにょ！
/　c ） / ＼N ヽ　　､／l　　 ||　　（ っ ヽ　　 ＜
ヽ　 　（ （ Ｎ　＞　 ＜ ﾉノl　ﾉヽ／　　 ノ　　　　∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨
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　　　＼／ ＼ ヽ＿ﾉ 　ノ　／＼／
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　　　　　　 ） ヽ_ |__／　 （
0329名前は開発中のものです。02/09/02 09:44ID:fXGzXqA1
僕ならたとえ中途半端でも翻訳されて紹介されたらうれしいけどなぁ。
まあBARAFFみたいな論文は書けないけど。
しかしまあ彼も役立てて欲しい気持ちもあって公開を続けてるわけでしょ？
訳の質という面もあるけどそれは少しずつ改善していけばいいし。
0330名前は開発中のものです。02/09/04 08:10ID:???
Baraffの方法はゲームには向かんよ。
正確な解が出るかわりに計算コストが高い。これ
0331名前は開発中のものです。02/09/04 13:06ID:???
デジコってただの萌えキャラじゃないよ。
0332名前は開発中のものです。02/09/06 21:35ID:RRahPgHk
ここ！
高校一年生には、難しすぎるなーー！
なんか参考書のてはいを。
0333名前は開発中のものです。02/09/06 21:49ID:???
高校生から数値計算やってたらろくな人間にならんぞ
限界まで紙と鉛筆で悩みとおせ
0334名前は開発中のものです。02/09/07 09:42ID:???
ﾛｹｯﾄ打ち上げﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑでもやってみろ。
0335名前は開発中のものです。02/09/07 10:14ID:TvDIRL1D
>>334
出来るか！
と自分の知能の低さを曝け出す挑戦
0336ｗ02/09/07 10:28ID:orWb70jG
http://2style.net/maido/R3_temp.swf?inputStr=%8B%90%93%FB%82%A8%8Eo%82%B3%82%F1%83g%83C%83%8C%82%C5%83I%83i%83j%81%5B%0D%0A%83%8D%83V%83A%95%F4%95s%93%F1%8Eq%0D%0A
0337名前は開発中のものです。02/09/07 21:24ID:AAS+pgEK
自動車力学やれよお前ら！
0338オレー ◆Kvyv1OZU 02/09/07 21:34ID:Z5rod7pC
そうだ。やれよ！
0339名前は開発中のものです。02/09/07 21:39ID:???
　　　　　　　　　　　∧＿∧　　／￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　 （ ´Д｀ ） ＜　自動車力学やれよお前ら！
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　　　　　　　　　(ぃ９　　|
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　　　　　　　　 /　　　∧_二つ
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　　　　　　　/　 /~＼　＼　　　　　（ ´Д｀ ） ＜　そうだ。やれよ！
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　　　　　／　ノ　 　 /　／　　　　/　 　 ∧つ
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　　　 / ./　　　　 （　ヽ､　 　 　/　/⌒>　）　　　 　ﾟ(　 )－
　　 （　 _)　　　　　 ＼__つ　　（＿)　 ＼_つ　　 　　/　> 　　　　　(･∀･)ｼｬｰ
0340名前は開発中のものです。02/09/08 11:07ID:???
(･∀･)ｼｬｰ
0341名前は開発中のものです。02/09/08 20:36ID:x88tCxp2
(・∀・)シャー
0342名前は開発中のものです。02/09/26 20:01ID:HFmpQiOc
円板が複数出てくるエアホッケーを作る場合に
円板同士が衝突した後の方向を計算しなきゃいけないんだけど
どうやって計算すればいいんですか？スピードとか角度とか
0343名前は開発中のものです。02/09/26 21:48ID:inAxyGZe
>>342
ttp://www.geocities.co.jp/SiliconValley/2413/index11.html
これでどうよ？
0344名前は開発中のものです。02/09/26 22:15ID:???
運動量保存の法則って高校の物理で教えないのかな？
0345名前は開発中のものです。02/09/27 19:14ID:???
>343　ｻﾝｸｽ（＾＾）
0346名前は開発中のものです。02/10/16 01:23ID:1dA9BQzM
age
0347名前は開発中のものです。02/10/16 01:27ID:???
>>344
教わるよ。
0348名前は開発中のものです。02/10/21 20:16ID:???
高校で物理をやってた人は教わりますが、物理をやっていない人もいました。
0349名前は開発中のものです。02/11/01 13:45ID:???
俺は理系だけど生物と化学を選択したから物理習ってない。
ということで高校の参考書を購入して物理を勉強する大学生がいましたとさ……
0350名前は開発中のものです。02/11/02 15:38ID:???
独学いいよー
0351名前は開発中のものです。02/11/02 15:39ID:???
「自分で勉強してるんだ！」っていうのが大きな動力
0352名前は開発中のものです。02/11/04 18:54ID:???
Baraffの文献を読め。そんでそれから他の文献を孫引きしろ。
0353名前は開発中のものです。02/11/04 18:58ID:???
googleで検索するよろし。いろんな所で参考文献がFreeでD/Lできるよ
0354名前は開発中のものです。02/12/03 19:41ID:Ax6iT+XW
age
0355あぼーんNGNG
あぼーん
0356名前は開発中のものです。02/12/03 20:40ID:Ax6iT+XW
もっと荒らせよ
そんでアク禁くらってさっさとうせろ
0357あぼーんNGNG
あぼーん
0358名前は開発中のものです。02/12/03 20:57ID:Ax6iT+XW
ほれほれ
0359あぼーんNGNG
あぼーん
0360名前は開発中のものです。02/12/03 21:21ID:Ax6iT+XW
(･∀･)
0361あぼーんNGNG
あぼーん
0362名前は開発中のものです。02/12/03 21:42ID:Ax6iT+XW
┐(´ー｀)┌
0363あぼーんNGNG
あぼーん
0364名前は開発中のものです。02/12/03 21:45ID:Ax6iT+XW
( ' ,_ゝ`)
0365あぼーんNGNG
あぼーん
0366名前は開発中のものです。02/12/03 21:47ID:Ax6iT+XW
（　´,_ゝ`）
0367あぼーんNGNG
あぼーん
0368名前は開発中のものです。02/12/03 21:49ID:Ax6iT+XW
(ﾟ⊿ﾟ)
0369あぼーんNGNG
あぼーん
0370名前は開発中のものです。02/12/03 21:51ID:Ax6iT+XW
(・ 3・），
0371名前は開発中のものです。02/12/03 21:52ID:U1fvBEK2
また一匹の下級住人が粘着へと変質したか…
これで何匹目だろう…
0372あぼーんNGNG
あぼーん
0373名前は開発中のものです。02/12/03 21:57ID:Ax6iT+XW
02/12/03 21:54 ID:bfypou4h
串でないとしたら荒らしは最低2人以上居るってことか
0374あぼーんNGNG
あぼーん
0375名前は開発中のものです。02/12/03 22:01ID:Ax6iT+XW
(･∀･)
0376あぼーんNGNG
あぼーん
0377名前は開発中のものです。02/12/03 22:02ID:Ax6iT+XW
( ' ,_ゝ`)
0378あぼーんNGNG
あぼーん
0379名前は開発中のものです。02/12/03 22:03ID:Ax6iT+XW
（　´,_ゝ`）
0380名前は開発中のものです。02/12/03 22:11ID:Ax6iT+XW
02/12/03 21:56 ID:bfypou4h = 02/12/03 22:05 ID:o+b7WjTX = ID:iWSDjhGn
やっぱり一人だな
0381あぼーんNGNG
あぼーん
0382名前は開発中のものです。02/12/03 22:19ID:Ax6iT+XW
もっと負担をかけろ　折れもろともアクセス制限にしてくれる
0383あぼーんNGNG
あぼーん
0384名前は開発中のものです。02/12/03 22:21ID:Ax6iT+XW
┐(´ー｀)┌
0385名前は開発中のものです。02/12/03 22:22ID:Vhhu4cxc
>>382
串の一本や二本アク禁になったところで痛くもなんともないと思うが…
自爆テロってやつか？

それに荒らしに反応してるうちはアク禁にはならんよ。
反応しすぎってことでつっかえされた。
0386名前は開発中のものです。02/12/03 22:25ID:Ax6iT+XW
まぁ、真っ当な削除人が常駐してくれればいいかな。
0387名前は開発中のものです。02/12/03 22:31ID:vMBtqdhh
運営側の意見は放置しろと

55 名前：飛べない削除屋 ★[sage] 投稿日：02/11/21 02:54 ID:???

無理に対抗しようとせず、放置＆削除依頼でお願いします。
また、このように頻繁にコピペされるようなときには、
レスアンカー（ >>n ) の使用を控えて頂けると、透明削除し易くなります。

59 名前：削除桃 ★[sage] 投稿日：02/11/23 11:28 ID:???


荒らしと、荒らしを煽る人、は放置でお願いします。
0388名前は開発中のものです。02/12/03 22:36ID:Ax6iT+XW
荒らしに反応するのが悪いと言われればそれまでだが、
2ch側に負担が掛かれば話は別だろう。
と思ったがそうでもないのか…

簡易削除人でも目指してメール出してみようかな…

02/12/03 21:56 ID:bfypou4h = 02/12/03 22:05 ID:o+b7WjTX = 02/12/03 22:28 ID:HhC49mti ≠ ID:iWSDjhGn
かも
0389あぼーんNGNG
あぼーん
0390名前は開発中のものです。02/12/03 23:02ID:FRuB/dwj
>388
> 2ch側に負担が掛かれば話は別だろう。
こんな過疎板、負荷の面では誤差の範疇。実況スレとかに比べたらねぇ…
0391雑巾博士 ◆J4.inxhsCE 02/12/04 02:10ID:qtO2eROg
>>388
ほぼ同じことを考えて少し前に実行してみたが、
そこまで自分の時間を削るほどの効果も価値もないことを知ってやめた。

試しに１週間ほどこの板にこないでみたら、自分にとって全く困らないことが解った。
技術はム版、ネタはマ版でいいし、製作プロジェクトにおいては別板のほうがうまく働いているようだ。
みんな、荒らしを置いてさっさとこの板から出たほうがいいかもね。
それではさようなら。
0392雑巾博士 ◆J4.inxhsCE 02/12/04 02:13ID:qtO2eROg
そのときの「ゲ制版インデックス」は停止してもらいました。
お騒がせしてごめんなさい。
それでは本当にさようなら。
0393名前は開発中のものです。02/12/04 02:17ID:kByrvaPB
　　 　　┳━┯━━┳ 　　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
　 　　　╋━(ｔ)━━╋ 　/
　 　 Ⅱ┃ 　§　 　 ┃Ⅱ|　もう誰も書き込みませんように。
　　 ﾊ|_ﾊ　　§ ﾊ__ﾊ┃ | ﾊ__ﾊ ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
　　(　･ｖ･) 　§(´ｖ｀ ) 　 (ﾟдﾟ )
　　(っ__っﾐ_ §(っ_ｃ)__　ｃ 　っ
　 ／／／⑩ ''' ／／／|　| 　|
∠∠∠∠∠∠∠／　 |　 UU~
|　　終　　了 　　|　　 ｜
0394名前は開発中のものです。02/12/04 09:24ID:I3e9ktS/
力学系は自由落下以外使ったことない。
0395名前は開発中のものです。02/12/04 09:43ID:owwEKiwo
　　／|/|　　（　）
　 / _、_|　　（ ）
／ゝ,_ﾉ`|y━･　糸冬
0396名前は開発中のものです。02/12/26 00:10ID:wbqToG0E
拘束運動の計算の式が立てられない…
どなたか分かる方居たら教えてくれませんか？
居ることを願う…おねがいします。
0397名前は開発中のものです。02/12/28 14:57ID:EuvkFGng
>396
その拘束条件を具体的に書かんと、何とも言えないと思うが。

拘束条件によってはニュートンの運動方程式を使うと記述に苦労するが、
オイラー・ラグランジュ形式を使うとアッサリ書けることもある。
0398名前は開発中のものです。02/12/29 23:02ID:gCu2WT18
>>397
解析力学で解くということは、微分方程式を使うということですよね？
できれば普通の代数方程式で解きたいんです。

２Ｄで剛体内の任意の点を絶対拘束したときの拘束力をニュートン力学で求めたいんですが。
0399あぼーんNGNG
あぼーん
0400名前は開発中のものです。02/12/30 06:32ID:l1zdaTrf
>>398
もっと具体的に書いてもらわんと状況がわからん
0401名前は開発中のものです。02/12/31 00:16ID:ToUB6UV0
>>400
分かっていただけませんか？
つまり実体振り子ができるわけです。
そのときに振り子の付け根が剛体に対して働きかける力を求めたいわけです。
0402名前は開発中のものです。02/12/31 00:23ID:WMNQC6xu
ラグランジュの未定乗数法？
0403あぼーんNGNG
あぼーん
0404名前は開発中のものです。02/12/31 23:51ID:ToUB6UV0
>>402
そうですね。ラグランジュの未定乗数法です。
できればちょっと解説してもらえます？
0405名前は開発中のものです。02/12/31 23:54ID:q7EoDt6N
みんなに本当のお願い
http://life.2ch.net/test/read.cgi/yume/1041343854/l50
このスレを1000までいかせてほしいんです
一生のお願い!!
みんな手伝って！！

そしてみんなでカウントダウンしよう！！

このスレを他の場所にも広めてお願いします！！
0406あぼーんNGNG
あぼーん
0407あぼーんNGNG
あぼーん
0408名前は開発中のものです。03/01/06 21:07ID:ZZIruChe
>398
> できれば普通の代数方程式で解きたいんです。
ニュートン方程式も微分方程式だが…。オイラー・ラグランジュが偏微分方程式なのに
対して、ニュートン方程式が常微分方程式って違いはあるけど。

剛体内の一点を固定するなら、未定常数法を使うまでもなく、その固定点を基準
として剛体に張り付いたデカルト座標 (x', y', z') を使うと、そいつが自動的に束縛
条件を満たす一般化座標になる。

あとはオイラー・ラグランジュ方程式を使って (x', y', z') を求めてやって、そこから
束縛力を逆算したら？
0409名前は開発中のものです。03/01/09 21:39ID:mrNTcZV2
>>408
丁寧な説明どうもでした。
すでに本を調べ始めてますんでなんとかやってます。
よろしければその方法も試してみてください。（興味があればですが）
0410名前は開発中のものです。03/01/09 23:55ID:+61JHgsR
知能障害の文系が荒らしてるな
0411名前は開発中のものです。03/01/10 06:25ID:tQKT16cB
ブヒ
0412名前は開発中のものです。03/01/19 21:59ID:iV9PO3VP
0413名前は開発中のものです。03/02/04 16:14ID:f0jCBgUm
手の上に棒を立てるみたいなシミュレーションはどうやるんですか？
速度を引き戻すのかそれとも位置を引き戻すのか・・
教えてください。
0414名前は開発中のものです。03/02/04 20:23ID:m4xj5+oc
>>413
マジレスするので、今の状況をもう少し丁寧に書いてほしい。

とりあえず、現段階で何をどの程度まで作ったのか。
まず、棒の条件は、断面積はあるのか、両端の形状は。
棒のみの運動は再現できたか。

次に、手の形状は何かに近似したのか。
棒と手の力学的な関係はどう設定したのか。
例えば、固定された支点なのか。その場合、相対位置の自由度は、相対角度の自由度は。
あるいは棒と手の摩擦で扱ってるのか。
棒と手の運動は再現できたか。

棒を立てるための目標値に何のパラメータを使ったのか。
棒のどこの部分か。その位置か、速度か、姿勢か、・・・etc。
　
「速度を引き戻す」、「位置を引き戻す」、というのは何処の速度、位置か。
0415あぼーんNGNG
あぼーん
0416名前は開発中のものです。03/02/06 05:34ID:PgElm0MX
>>414
413の挑戦しようって心意気だけ認めてあげようよ。
まあ、たしかにやる気は感じられないけどさ。

>>413
まあ、あんまり力学知らないけど、簡単な方針としては
簡単にはじめは２次元空間考えて、断面積なしの線みたいな棒を考える。
両方の端と重心に条件を設けて（例えば端と端との間隔が一定とか）、それが
重力（一定の加速度）に従って自由落下するようなシュミレーションを作る。

んで、次は手と棒の衝突判定だけど、こういうのを考えるのは面倒なので
まず、地面に一端が固定された棒を考える。もちろん固定された点から
自由に回転できるようにしておき（もち、最初は二次元）、
これが重力にしたがって倒れるような（初期条件で傾けておく）ものを作る。

ここまで出来たら、今度は、床（地面）に速度（加速度）がある場合を考えよう。
拘束（束縛）条件があるので棒は少し違った挙動を示すはず。
あとは、条件をうまく設定したら、手の上でバランスをとってる様にとりあえずは
見えるわな。

あとは三次元に拡張して・・、それでも満足できないのなら、ちゃんとした剛体
シュミレータを作るんですな。
まあ、変形なしとかなら、当たり判定とか摩擦とかそういうのさえ気をつければ
やることは上に書いたこととほとんど一緒。
041741603/02/06 06:31ID:N7JFqc4T
はあ、てきとーに打ったら間違えた（鬱
シュミレーション→シミュレーション
0418あぼーんNGNG
あぼーん
041941403/02/06 08:00ID:e/R6sboR
>>416
>413の挑戦しようって心意気だけ認めてあげようよ。
逆だ逆。なぜそうやって情緒的に文章を解釈する。

>まあ、たしかにやる気は感じられないけどさ。
そうか。俺はその感想を共有できなかった。

とりあえず、413の「速度を引き戻す」、「位置を引き戻す」という部分から
制御でいう微分動作や比例動作の話をしてるものと予想。ある程度
ものを作っている人物かもしれないので、念のため413の現状を見極める
必要があったわけだ。

連続投稿規制を考慮に入れて、マジレスに必要な補助情報を多めに
リストアップした。それだけの話なんだよ。オーケー？
042041603/02/07 05:32ID:cvQesKPy
>>414
素人相手に煽りかと思った・・善意だったのですね。
早とちりしてスマソ。

いや、「速度を引き戻す」とか「位置を引き戻す」っていうところで
あんまり自分がどんな方針で作ってるか詳しく言わなかったんで、
413は何にも作ってないのかと勝手に思ったのです。

あと、「教えてください」でなんだか投げやりな感じがしたんで
>>やる気が感じられない
と、このぐらいの事は本で調べりゃすぐだし。

まあ、言い訳ですが。
0421名前は開発中のものです。03/02/07 11:14ID:EepJWQPm
（ずいぶん前の話題だけど、重力加速が９．８じゃ異常に
　早く感じるのは空気抵抗を考えてないからじゃないの？？）
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