ゲームのための物理（力学）

**名前は開発中のものです。** · 02/04/08 17:38

ゲームに必要な物理（力学）を語るスレッド。

例えば、坂道を転がる球の加速度だったら。

その球の密度が一様ならば、慣性モーメントは(2/5)MR^2なので

dV/dt = 5*g*sinθ/7;

と表せるよとか。

他にも剛体運動、力積とか語ってください。

**292** · 02/08/20 18:06

連立方程式を立ててヤコビアンを使って解を求めようとしたんですけど、いつまでも計算が終わらないんです。
立ててる式が悪いのか、そもそも解がないのか、解き方が間違っているのか、いずれか分からないのですが。

293さんは解けました？

**名前は開発中のものです。** · 02/08/20 20:54

あいや、解いたことないです。
http://www.me.tokushima-u.ac.jp/thesis/13b/H13B-040.pdf
こーゆーやつですよね
簡単なモデルで検証するとか。
あとは詳しい方どうぞ。

**292** · 02/08/21 23:41

上の論文、よく読んでないんで間違ってるかもしれませんが。

この論文だと解析力学を使っているみたい、ですよね。
ラグランジュとか言ってますから。
この論文にあるような、わりとシンプルな構造の機構（クレーンなど）
なんかなら私も微分方程式なんかを使って決め打ちで式を立てられるんですが、
そうではなくて、拘束力を個別に求める方法で解を出したいんです。

そこでちょっと本を調べてみたんですが、
連立非線形方程式を解くときにはニュートン法で解けるみたいなんですが、
連立超越方程式（sin,cosなどの超越関数を含む式）を解くときも同じ方法で解けるんでしょうかね？
このあたりのこと詳しい方居ません？

**名前は開発中のものです。** · 02/08/22 01:20

ニュートン法は初期値の選択が肝だな

**292** · 02/08/22 14:07

>287
初期値の選択は肝ですが、決める指針はなかなか立ちませんよね。
グラフを書いて当たりをつけるとかしか。
ほかに方法あります？

**名前は開発中のものです。** · 02/08/22 21:47

>>296
式の中のsinとかcosって、拘束力の値を実際に計算する場合には
具体的な値に置き換えらるんじゃないの？

**名前は開発中のものです。** · 02/08/23 00:20

(v・∇)v ＜300

**名前は開発中のものです。** · 02/08/23 01:47

>>300
移流項ｲｲ

**名前は開発中のものです。** · 02/08/23 08:41

＞299
具体的な数値に置き換えられる、のはたしかかもしれませんが、
SINやCOSの値は拘束力の関数になっている訳で、拘束力がどんな値になるかによって変わるわけです。
だからヤコビアンを使っているわけで。

**名前は開発中のものです。** · 02/08/23 17:54

>299が言ってるのは
角度や角速度が拘束点における瞬間速度に置きかえられるってことでは？

そのうち勉強しようと思っていた分野なのでよければ
>302が参考にしている文献を教えてください。

**302** · 02/08/24 10:36

特に参考文献と呼べるようなものはないです。あえて言えば「こってり屋」さんとか。
一般的な物理の本を読んで自分で式を立てているだけなので。
解きかたそのものが書いてある本があれば苦労しないけど、、、

ところで質問なんですが、ヤコビアンを解く連立方程式の解法に行列式を使っているんですが解が収束しません。
こんなときにガウスの消去法にやり方を変えたら解が収束する、なんてことは有り得るんでしょうか？

**名前は開発中のものです。** · 02/08/24 11:54

>>304
こってり屋って　無くなったんじゃないっけ？

**名前は開発中のものです。** · 02/08/24 13:04

移転先知ってたら教えてﾎｽｨ＞こってり屋

夏房 · 02/08/24 14:19

いや　畳んじゃったはずだよ。
本人そう言ってたし。

**名前は開発中のものです。** · 02/08/24 14:52

そうなんだ…かなりお世話になってたのに。なんで止めちゃったんだろ。
保存しときゃよかった。

**名前は開発中のものです。** · 02/08/24 15:32

>>286リンク切れてるんですが・・・

**名前は開発中のものです。** · 02/08/24 16:58

>>308
http://web.archive.org/web/*/http://village.infoweb.ne.jp/~tsuyozou/

夏房 · 02/08/24 22:07

本当に何でだろうね。
まあ、本人がやる気をなくしたらしいですけど。
愕然としました。

ＰＳ．
　力学プログラミングで参考になりそうなページに if さんって人が居ます。
　そこを見ると幸せになれるかもしれません。
　（参考になるプログラムは一つだけだった気がしたりしますが。

**名前は開発中のものです。** · 02/08/24 23:41

>>310
thanks！

>>311
if氏のページはDirectXやるのに凄い参考にしてるよ。
でも剛体はBraffの論文があれば十分な気がする。

**名前は開発中のものです。** · 02/08/25 11:44

＞ SINやCOSの値は拘束力の関数になっている訳で

加速度 * 質量 = sin(力) + cos(力) + 力

みたいな数式になるってこと？そんなことがあるのかなぁ…
力の大きさが位相（角度）として影響する系はちょっとすぐには思いつかないぞ

**292** · 02/08/25 12:43

>313
うーん、そうですか…
そういわれると自信ないんですが。
実はまだBaraffの論文をよく読んでいなかったので
とりあえずそれを読んでからまた改めて考えます。

**名前は開発中のものです。** · 02/08/26 19:34

どこのwebの記事読んでも最終的にbraff氏の論文にいくつくという罠。

**名前は開発中のものです。** · 02/08/26 20:15

braffの論文で拘束扱っているのってどれですか？
rigid基本的なやつは読みましたが。

**名前は開発中のものです。** · 02/08/26 22:14

○ Baraff
× braff

**名前は開発中のものです。** · 02/08/26 22:59

baraffのやつちょっと読んだんだけど、
質点系の拘束運動にしか詳しく触れてないような気がした。
気のせい？

あと、せっかく読むんなら翻訳したやつをwebに載せたいんだけど、
いけないのかな？

**名前は開発中のものです。** · 02/08/26 23:05

>>318
いいんじゃないかな。
望まれてますよ。

**名前は開発中のものです。** · 02/08/26 23:09

>>318
激しく期待

**名前は開発中のものです。** · 02/08/27 01:14

>>318
著作権侵害になるからやめと毛

**名前は開発中のものです。** · 02/08/27 13:45

>>318
期待してますー
>>321
学術論文なら、引用元を明記すれば…ダメかな？

**名前は開発中のものです。** · 02/08/27 15:46

まず著作権法における「引用」の定義について調べるにょ。

**名前は開発中のものです。** · 02/08/27 17:46

研究室の勉強会とかで内輪で見せ合うくらいなら問題ないだろうが、
それをweb上で不特定多数に公開している奴等はホント氏んでほしい。
しかも、そうゆうのに限って間違いが多いから全く手に負えない。
著作権者の権利を多重の意味ではなはだしく侵害している。
例えば、自分のステータスともいえる自慢の学会論文が、承諾なしに
勝手に中途半端な韓国語に訳されて公開されているとしたらどう思うにょ？

**名前は開発中のものです。** · 02/08/27 18:50

>324
Baraff ｷﾀ━━━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━━━!!!!!

**名前は開発中のものです。** · 02/08/27 19:05

Baraffって「～にょ」とか使うんだ…ちょっと幻滅…

**名前は開発中のものです。** · 02/08/28 13:13

；ﾟдﾟ) ＜ Pixar の次回作は「でじこ対ターミネーター」らしいよ…

　　　　　　　　　　　　　　　Σ(ﾟДﾟ；ｴｰｯ!

**名前は開発中のものです。** · 02/08/28 23:11

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　　　（　|　 __/ﾍ/ﾍー-､_　|　　|　　　　　　　＜
　＿_　　_√　/＿＿Ｎ　＼／ ⌒ヽ_　　＜　　ばらふにょ！
/　c ） / ＼N ヽ　　､／l　　 ||　　（っヽ　　＜
ヽ　　（（Ｎ　＞　＜ﾉノl　ﾉヽ／　　ノ　　　　∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨
　＼／ヽＮ（　 |￣￣|　　ﾉノ　／＼／
　　　＼／＼ヽ＿ﾉ　ノ　／＼／
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　　　　　（　|　 t　　 |　ｰ）／
　　　　　　）ヽ_ |__／　（

**名前は開発中のものです。** · 02/09/02 09:44

僕ならたとえ中途半端でも翻訳されて紹介されたらうれしいけどなぁ。
まあBARAFFみたいな論文は書けないけど。
しかしまあ彼も役立てて欲しい気持ちもあって公開を続けてるわけでしょ？
訳の質という面もあるけどそれは少しずつ改善していけばいいし。

**名前は開発中のものです。** · 02/09/04 08:10

Baraffの方法はゲームには向かんよ。
正確な解が出るかわりに計算コストが高い。これ

**名前は開発中のものです。** · 02/09/04 13:06

デジコってただの萌えキャラじゃないよ。

**名前は開発中のものです。** · 02/09/06 21:35

ここ！
高校一年生には、難しすぎるなーー！
なんか参考書のてはいを。

**名前は開発中のものです。** · 02/09/06 21:49

高校生から数値計算やってたらろくな人間にならんぞ
限界まで紙と鉛筆で悩みとおせ

**名前は開発中のものです。** · 02/09/07 09:42

ﾛｹｯﾄ打ち上げﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑでもやってみろ。

**名前は開発中のものです。** · 02/09/07 10:14

>>334
出来るか！
と自分の知能の低さを曝け出す挑戦

ｗ · 02/09/07 10:28

http://2style.net/maido/R3_temp.swf?inputStr=%8B%90%93%FB%82%A8%8Eo%82%B3%82%F1%83g%83C%83%8C%82%C5%83I%83i%83j%81%5B%0D%0A%83%8D%83V%83A%95%F4%95s%93%F1%8Eq%0D%0A

**名前は開発中のものです。** · 02/09/07 21:24

自動車力学やれよお前ら！

**オレー** ◆Kvyv1OZU · 02/09/07 21:34

そうだ。やれよ！

**名前は開発中のものです。** · 02/09/07 21:39

　　　　　　　　　　　∧＿∧　　／￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　（ ´Д｀）＜　自動車力学やれよお前ら！
　　　　　　　　　　／,　　/　　　＼＿＿＿＿＿＿＿
　　　　　　　　　(ぃ９　　|
　　　　　　　　 /　　　 /、
　　　　　　　　 /　　　∧_二つ
　　　　　　　 /　　　/
　　　　　　　 /　　　＼　　　　　　（（（　）））　／￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　/　 /~＼　＼　　　　　（ ´Д｀）＜　そうだ。やれよ！
　　　　　　 /　 /　　　>　）　　　 (ぃ９　　）　　＼＿＿＿＿＿＿＿
　　　　　／　ノ　　 /　／　　　　/　　 ∧つ
　　　　/　／　 .　 / ./　　　　　/　　　＼　　　　　(ﾟдﾟ)　# ｼﾞﾄﾞｳｼｬｰ
　　　 / ./　　　　（　ヽ､　　　/　/⌒>　）　　　　ﾟ(　 )－
　　（　 _)　　　　　＼__つ　　（＿)　＼_つ　　　　/　> 　　　　　(･∀･)ｼｬｰ

**名前は開発中のものです。** · 02/09/08 11:07

(･∀･)ｼｬｰ

**名前は開発中のものです。** · 02/09/08 20:36

(・∀・)シャー

**名前は開発中のものです。** · 02/09/26 20:01

円板が複数出てくるエアホッケーを作る場合に
円板同士が衝突した後の方向を計算しなきゃいけないんだけど
どうやって計算すればいいんですか？スピードとか角度とか

**名前は開発中のものです。** · 02/09/26 21:48

>>342
ttp://www.geocities.co.jp/SiliconValley/2413/index11.html
これでどうよ？

**名前は開発中のものです。** · 02/09/26 22:15

運動量保存の法則って高校の物理で教えないのかな？

**名前は開発中のものです。** · 02/09/27 19:14

>343　ｻﾝｸｽ（＾＾）

**名前は開発中のものです。** · 02/10/16 01:23

age

**名前は開発中のものです。** · 02/10/16 01:27

>>344
教わるよ。

**名前は開発中のものです。** · 02/10/21 20:16

高校で物理をやってた人は教わりますが、物理をやっていない人もいました。

**名前は開発中のものです。** · 02/11/01 13:45

俺は理系だけど生物と化学を選択したから物理習ってない。
ということで高校の参考書を購入して物理を勉強する大学生がいましたとさ……

**名前は開発中のものです。** · 02/11/02 15:38

独学いいよー

**名前は開発中のものです。** · 02/11/02 15:39

「自分で勉強してるんだ！」っていうのが大きな動力

**名前は開発中のものです。** · 02/11/04 18:54

Baraffの文献を読め。そんでそれから他の文献を孫引きしろ。

**名前は開発中のものです。** · 02/11/04 18:58

googleで検索するよろし。いろんな所で参考文献がFreeでD/Lできるよ

**名前は開発中のものです。** · 02/12/03 19:41

age

**あぼーん** · NG

あぼーん

**名前は開発中のものです。** · 02/12/03 20:40

もっと荒らせよ
そんでアク禁くらってさっさとうせろ

**あぼーん** · NG

あぼーん

**名前は開発中のものです。** · 02/12/03 20:57

ほれほれ

**あぼーん** · NG

あぼーん

**名前は開発中のものです。** · 02/12/03 21:21

(･∀･)

**あぼーん** · NG

あぼーん

**名前は開発中のものです。** · 02/12/03 21:42

┐(´ー｀)┌

**あぼーん** · NG

あぼーん

**名前は開発中のものです。** · 02/12/03 21:45

( ' ,_ゝ`)

**あぼーん** · NG

あぼーん

**名前は開発中のものです。** · 02/12/03 21:47

（　´,_ゝ`）

**あぼーん** · NG

あぼーん

**名前は開発中のものです。** · 02/12/03 21:49

(ﾟ⊿ﾟ)

**あぼーん** · NG

あぼーん

**名前は開発中のものです。** · 02/12/03 21:51

(・ 3・），

**名前は開発中のものです。** · 02/12/03 21:52

また一匹の下級住人が粘着へと変質したか…
これで何匹目だろう…

**あぼーん** · NG

あぼーん

**名前は開発中のものです。** · 02/12/03 21:57

02/12/03 21:54 ID:bfypou4h
串でないとしたら荒らしは最低2人以上居るってことか

**あぼーん** · NG

あぼーん

**名前は開発中のものです。** · 02/12/03 22:01

(･∀･)

**あぼーん** · NG

あぼーん

**名前は開発中のものです。** · 02/12/03 22:02

( ' ,_ゝ`)

**あぼーん** · NG

あぼーん

**名前は開発中のものです。** · 02/12/03 22:03

（　´,_ゝ`）

**名前は開発中のものです。** · 02/12/03 22:11

02/12/03 21:56 ID:bfypou4h = 02/12/03 22:05 ID:o+b7WjTX = ID:iWSDjhGn
やっぱり一人だな

**あぼーん** · NG

あぼーん

**名前は開発中のものです。** · 02/12/03 22:19

もっと負担をかけろ　折れもろともアクセス制限にしてくれる

**あぼーん** · NG

あぼーん

**名前は開発中のものです。** · 02/12/03 22:21

┐(´ー｀)┌

**名前は開発中のものです。** · 02/12/03 22:22

>>382
串の一本や二本アク禁になったところで痛くもなんともないと思うが…
自爆テロってやつか？

それに荒らしに反応してるうちはアク禁にはならんよ。
反応しすぎってことでつっかえされた。

**名前は開発中のものです。** · 02/12/03 22:25

まぁ、真っ当な削除人が常駐してくれればいいかな。

**名前は開発中のものです。** · 02/12/03 22:31

運営側の意見は放置しろと

55 名前：飛べない削除屋 ★[sage] 投稿日：02/11/21 02:54 ID:???

無理に対抗しようとせず、放置＆削除依頼でお願いします。
また、このように頻繁にコピペされるようなときには、
レスアンカー（ >>n ) の使用を控えて頂けると、透明削除し易くなります。

59 名前：削除桃 ★[sage] 投稿日：02/11/23 11:28 ID:???

荒らしと、荒らしを煽る人、は放置でお願いします。

**名前は開発中のものです。** · 02/12/03 22:36

荒らしに反応するのが悪いと言われればそれまでだが、
2ch側に負担が掛かれば話は別だろう。
と思ったがそうでもないのか…

簡易削除人でも目指してメール出してみようかな…

02/12/03 21:56 ID:bfypou4h = 02/12/03 22:05 ID:o+b7WjTX = 02/12/03 22:28 ID:HhC49mti ≠ ID:iWSDjhGn
かも

**あぼーん** · NG

あぼーん

**名前は開発中のものです。** · 02/12/03 23:02

>388
> 2ch側に負担が掛かれば話は別だろう。
こんな過疎板、負荷の面では誤差の範疇。実況スレとかに比べたらねぇ…

**雑巾博士** ◆J4.inxhsCE · 02/12/04 02:10

>>388
ほぼ同じことを考えて少し前に実行してみたが、
そこまで自分の時間を削るほどの効果も価値もないことを知ってやめた。

試しに１週間ほどこの板にこないでみたら、自分にとって全く困らないことが解った。
技術はム版、ネタはマ版でいいし、製作プロジェクトにおいては別板のほうがうまく働いているようだ。
みんな、荒らしを置いてさっさとこの板から出たほうがいいかもね。
それではさようなら。

**雑巾博士** ◆J4.inxhsCE · 02/12/04 02:13

そのときの「ゲ制版インデックス」は停止してもらいました。
お騒がせしてごめんなさい。
それでは本当にさようなら。

**名前は開発中のものです。** · 02/12/04 02:17

　　　　┳━┯━━┳ 　　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
　　　　╋━(ｔ)━━╋ 　/
　　 Ⅱ┃ 　§　　 ┃Ⅱ|　もう誰も書き込みませんように。
　　ﾊ|_ﾊ　　§ ﾊ__ﾊ┃ | ﾊ__ﾊ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
　　(　･ｖ･) 　§(´ｖ｀ ) 　 (ﾟдﾟ )
　　(っ__っﾐ_ §(っ_ｃ)__　ｃ　っ
　／／／⑩ ''' ／／／|　| 　|
∠∠∠∠∠∠∠／　 |　 UU~
|　　終　　了　　|　　｜

**名前は開発中のものです。** · 02/12/04 09:24

力学系は自由落下以外使ったことない。