>>155
素直にその式で実装しています。発散しやすいです。
とりあえずはeを大きめの値にして誤魔化しています。

現実でも跳ね返り係数が大きいものはあまりないので
まぁいいか、と。
そのへんはかなり適当です。ダメだなぁ･･･

こういうのを簡単に上手く処理する方法ってないものですかね?
物体数が多いといろいろ面倒。