質問。なんですが、
現在座標x,yから目的の座標wx,wyに移動するときの角度を求めるにはどうのような式を使えばｲｲのでしょうか？

図で表すと…
http://akimasa.any.za.net/images/help.gif
です。

これが分かるととても助かるので、
分かる方、お願いします。