進行方向に障害物がある場合､それをよけて進む必要があると思うんだけど
ヘックスじゃない移動だと、どうやってリアルな迂回処理をさせれば良いんですか？
なんか、一旦障害物の直前まで行ってから回り込んでたりすると
いかにもヘタレっぽいアルゴでいやなんですけど。

＃実装話になったとたん、人が減ったな。
＃やはり妄想企画厨だけだったという事か。