玉の転がし方

**TAMA** · 01/11/16 23:38

3Dで進行方向に玉を転がす方法が分かりません。
XYZどの軸を回転させればいいんでしょ？
オイラー角じゃ無理？

**名前は開発中のものです。** · 01/11/24 05:53

>>20
剛体同士が拘束されている部分もそのように解くのでしょうか？
リンク構造の場合、親リンクと子リンクと分けた見方をする場合、
子の方から解いていく場合と親の方から解いていく場合では
結果に違いがでないですかね？具体的に試したわけではありませんが…
あとこの場合、リンク構造が輪をなしてると、
どれが親なのかすらわからないし、
仮にどれかを親と決めて解いったとしても、
子リンクの最後の方が拘束条件を満たさない解がでてきたりしないのでしょうか？

やはり、なにか拘束条件を持たせた連立方程式を作り
それを行列の形で解いていくという方法がありそうに思います。

２３ · 01/11/24 05:57

文章が下手ですみません。

２行目、
×見方をする場合
〇見方をすると

よろしくお願いします。