Vector に４＊４行列をかけるときは、４行目の成分を無視して
計算できるから、最適化がかけ易い。
とくに、Vector と正規直交行列（座標系）の逆行列を掛けるときと、
Point と座標系を掛けるときとでは、計算量がぜんぜん違うから、
それらを違う関数で定義したいわけなんじゃないかな。