シェルをtcshからbashに変えて
~/.bash_profileにexport PATH=$PATH":/SDL-1.2.9"と記述しました

~/SDL-1.2.9 および ~/SDL-1.2.9/testにて
sdl-config --cflags --libsだけで実行すると
-bash: sdl-config: command not found

~/SDL-1.2.9にて
./sdl-config --cflags --libsで実行すると
-I/usr/local/include/SDL -D_THREAD_SAFE
-L/usr/local/lib -lSDLmain -lSDL -framework Cocoa -framework OpenGL
となりました。これはこのディレクトリ内にsdl-configがあるので当たり前なんですが…