>>248さま
ありがとうございます。
私がやっているのは障害物を避けて歩かせる方法です。
壁とか川とか他のイベントチップとか。
少し大げさに言うと、迷路を自動的に通り抜けさせているような感じです。

＞ 画面固定の後主人公におきかえちゃうとか。
目的地に透明主人公をおいて、「主人公に近づく」は使ってみたんですが、最短距離を歩いてくれなくてやめました。
それに回り込みがあるような複雑な地形だと引っかかってしまうのでうまくいかないんです。