拳のフレーム（拳空間にﾄﾗﾝｽﾌｫｰﾑ）
　｜ー拳のメッシュのフレーム（原点にﾄﾗﾝｽﾌｫｰﾑ）
　　　｜＿拳のメッシュ（ワールド座標系のメッシュ）

あのさ、これが階層構造なら
拳のフレーム（拳空間にﾄﾗﾝｽﾌｫｰﾑ）以下のツリーは
拳空間とやらになってるだろ。