>411
えーと、中心点の座標(ax,ay)とおもりの座標(px,py)だけわかっている状態で
振り子運動をさせたいんです

なので現在
function R() {
　var x,y,result;//ローカル変数確保
　x = ax-px;
　y = py-ay;
　result = atan(x/y);
　return result;
}
function L() {
　var x,y,result;//ローカル変数確保
　x = (ax-px)*(ax-px);
　y = (py-ay)*(py-ay);
　result = sqrt(x+y);
　return result;
}
として、>410のコードで動かしてます

それから振り子運動中に外力を加えたりしてるので
時間軸入れるとうまくいくかわからないので省略してます

>411の場合は初回だけ振れ角を出してやればいいのかな？