コールバック関数による当たり判定って

全キャラクタのタスク更新
↓
判定管理クラスの関数を呼び出し→各キャラクタのタスクのコールバック関数呼び出し
↓
描画

みたいな流れかと思ったんですが、
コールバック関数内でタスクの状態（位置など）を変化させられないと、
キャラクタ同士めり込んだ状態とかで描画されてしまいますよね？
その辺はどう処理されてるのでしょうか？