C++が遅いのではなくて、Classライブラリに問題があるのでは？
私もＯＯやC++崇拝者なわけではないんだけど。
C++がCと比べてオーバヘッドあるのは事実だと思うけど、Cの手法だって
インライン関数だってインラインアセンブラだって使えるわけだし。
深すぎる継承を使わないとかクリティカルなところでは伝統的な手法を
使ってゆけば、使い物にならん、ってことはないいんじゃないかと。