左辺・右辺、上底・下底をそれぞれ比較。
左辺より右辺が大きく、下底より上底が大きければ接触。
矩形の四辺の位置関係を調べてるだけ。

式は検証してないけど。

というか、自分がどういう判定をとりたいか頭の中で解析すれ。
四角同士なんて人に聞かなくても図にかいて考えれば解るでしょ。
小学生くらいならしょうがないけどさ。

と徹夜明けで眠いのなか逆切れしてみました。
まじで考える力を身につけてください。