>>300
上式でx,y,zは平行移動成分なのでTx,Ty,Tzと表現した方が(・∀・)ｲｲ。

Wは次元を増やすためのものであり、重要性はあまりありません。
本来は３D座標に変換する際、X,Y,Zの各成分をWで各々割る必要性があります。
つまり　4次元座標（ｘ、ｙ、ｚ、ｗ）　−＞　3次元座標(x/w、y/w、z/w)
でも基本的にｗは１ですのでｗを無視して、そのまま変換後のｘ、ｙ、ｚの値を使えば(・∀・)ｲｲです。