・・・すげー意味不明な文になってるっぽい・・？
平行移動で書くと
Ｘ’＝|Ｘ| |1,0,0,0|
Ｙ’＝|Ｙ|*|0,1,0,0|
Ｚ’＝|Ｚ| |0,0,1,0|
Ｗ’＝|Ｗ| |x,y,z,1|
↑
これ！このＷ'が３次元座標の中で何になるのかがわかりません。
上のＸ’Ｙ’Ｚ’はそのまま使ってよろしいでしょうか？