まあ自分はスクリプト制御です。上のは反語表現というか、
酔ってたせいで何に煽ってるのか分からない煽り口調になってるしｗ

>非プリエンティブなマルチスレッド
は一般的なＯＳ＋Ｃでは不可能ですよね。機械語で書く場合でしょうか。
それともsetjmpで無理矢理実装とか？