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ぱっと見たけど俺には後半理解できないかもって思いました。
数式の意味がわからないレベルなんですよ。
理系高校だったのですが大学は文学部なので大学数学がすっぽり抜けているのです。
大学の数学教科書で自習可能なものを教えていただけないでしょうか？

「なっとくする行列・ベクトル」（講談社/4-06-154522-1）

はよさそうですね。