>>826
その障害物が岩とかだったら、どっち側に避けても目的地までいけるんですが、
＿＿＿　＿＿＿＿■＝キャラ　○＝クリックした場所
　　／　＼
■ ｜　　｜○
　　＼＿／

この場合、上を周って行こうとすると当然ひっかかっていけませんが
下を通って避ければ目的地までいけますよね。
こういう風にケースバイケースでどっち側に避けるかどうやって
判断させればいいのかがわからないんです。
わかりにくかったらスミマセン…