>>321
説明不足だったので補足します。
sourceとtargetは長さ１の単位ベクトルで、戻り値も単位ベクトルに
したいんです。つまりsourceからtargetへ回転させる必要があり、
percentでその角度の割合を調整する感じです。
（Vectorはｘ、ｙ、ｚのfloatの構造体です。）