>>275
適当な妄想ですけど
コースを周回するタイプのものであれば、コースをn分割（表示データもn分割）して、
分割された各領域毎に
・表示モデルの可視データ（その領域からどのモデルが見えるか）
・当たり判定用の属性付き簡易モデル（属性には路面の情報などを入れておく）
・順位決定用のその領域内のベストラインのデータ（車の位置をラインに投影すれば
同じ分割領域にいる車でも順位付け可能）
なんじゃないでしょうかね。当たり判定/挙動計算にはリソースを割く方向で。

街中を自由なコースを走り回るタイプのものならBSPツリーを使ってみるのも
面白いかも。