まずはモーターが焼けてないか
焼けてたら交換するしかない

焼けてなかった場合、単体で軸が指で軽く回せるか
回転が固い場合、原因は金属の固着、グリスの劣化、フレームの変形の3つが主な原因だから、まずはそこを見極める
金属の固着なら力一杯回して注油すれば解決
グリスの劣化ならミニ四駆と同じ手法でモーター全体を洗浄して新しい油を入れる
フレームの変形は熟練者じゃないと修理は難しいから交換した方が早い

軸の回転に問題がなかった場合、ブラシが変形してないか、スプリングが弱っていないか、絶縁が劣化していないかチェック
中古だと前の持ち主が分解して部品を紛失したり正しく組み立ててなかったりする場合もある
部品が1つでも足りない場合は、やっぱり買ってきた方が早いな